سید على اندرزگو در رمضان سال 1318 شمسى در بازارچه گمرک خیابان شوش تهران در یک خانواده متوسط به دنیا آمد. در نوجوانى و سالهاى شکل گیرى شخصیتش با نواب صفوى آشنا شد. در سن هیجده سالگى گام به عرصه مبارزه با رژیم پهلوى نهاد. اندرزگو در جریان قیام 15 خرداد یکى از عاملین تظاهرات پرشور مردم بود که همان شب با اهدای کتابى از امام مورد تقدیر قرار گرفت. پس از واقعه 15 خرداد دستگیر و تحت شدیدترین شکنجه ها قرار گرفت. پس از آزادی وارد شاخه نظامى هیئت موتلفه جمعیتهاى اسلامى شد.
اندرزگو که 19 سال بیشتر نداشت در عملیات ترور منصور، مسئولیت کند کردن اتومبیل او را در محدوده بهارستان بر عهده داشت، تا شهید بخارائى بتواند با دقت عمل او را از پاى در آورد. اندرزگو براى اطمینان از مرگ منصور، خود را به او رساند و گلوله دیگرى در مغزش خالى کرد و بسرعت متوارى شد. و از آن بعد زندگى مخفى اختیار کرد. رژیم که از یافتن وى مایوس شده بود او را غیابا محاکمه و به اعدام محکوم کرد.
در سال 1351 شمسى ، یکى از دوستان وى دستگیر و در زیر شکنجه هاى طاقت فرسا به مواردى در رابطه با شهید اندرزگو اعتراف کرد و ساواک از سر نخى که به دست آورده بود، در صدد دستگیرى وى برآمد، اما او مثل همیشه از دست ساواک گریخت و به قم، سپس مشهد و از طریق زابل و زاهدان به افغانستان فرار کرد.
سید پس از بازگشت به ایران همزمان با اوجگیرى انقلاب اسلامى تصمیم به نابودى شاه گرفت . لذا با یک برنامه 6 ماهه، رفت و آمدهاى شاه را تحت نظر گرفت تا بتواند با وارد کردن مواد منفجره از فلسطین، هدف خود را پیاده کند، لیکن در این امر توفیق نیافت. لذا دست به کار شد، تا به کمک شخصى در داخل کاخ سلطنتى به این مهم دست یابد که با رویداد شهادتش توفیق اجراى آن را از دست داد.
ساواک پس از سالها تعقیب و گریز، سرانجام با کنترل مکالمات تلفنی مناطق وسیعی از تهران، او را شناسایی نمود و دریافت که در دوم شهریور(19 ماه مبارک رمضان) مهمان یکی از دوستان خواهد بود. محل، مورد محاصره قرار گرفت و شهید که راه فرار نمیدید، اسنادی را که در جیب داشت به دهان برد و خورد تا به دست ساواک نیافتند. دژخیمان رژیم پس از درگیری که با او پیدا کردند، او را مجروح ساختند.
با این حال، از این میترسیدند که اندرزگو، به خودش مواد منفجره بسته باشد. این شهید والامقام سرانجام، طی این درگیری در دوم شهریور 1357 با زبان روزه در 39 سالگی شربت شهادت نوشید و به آرزوی دیرینهاش دست یافت.