مقام عصمت دو نوع است، عصمتی که موجب میشود تا انسان گناه نکند، مانند بسیاری از اولیاء الهی که دارای این عصمت هستند و عصمت دیگری هم داریم که خدا ضامن آن است که مخصوص انبیاء و معصومین می باشد.
همواره از خدا پروا کن و همواره یاد خدا، دوستیِ خدا، ترس از خدا و امیدِ [گشوده شدنِ ] دری نزد خدا را داشته باش.
رسول اکرم صلی الله علیه و آله فرمودهاند خداوند به داود نبی(ع) فرمود نعمتهای مرا به مردم یاد آوری کن تا مرا دوست بدارند.